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如何控制电动缸的运动速度和位置!

时间:2021-01-18 15:37 点击次数:
  通常需要控制伺服电动缸的运动速度和位置,但在机电一体化产品中,通常归因于控制伺服电动缸的速度和位置。下面结合电动缸的控制技术,阐述在实际应用中经常遇到的几个基本概念。

  定位指令是指由交流伺服电机驱动的机构的位移传感器或激光传感器检测到的实际位置目标值。如果位置检测器可以直接检测移动机构的位置,并将位置信息反馈到输入端与位置指令进行比较,从而放大差值,控制伺服电机的转矩,将位置移动到目标点,这种闭环控制在工程上通常称为全闭环控制。伺服电机轴系装有位置检测器,通过检测电机套筒的角位移间接反映运动机构的实际位置,形成闭环控制,俗称半闭环控制。
电动缸
  为了获得伺服系统的高精度控制质量,一种好的方法是直接检测伺服缸活塞杆的实际位置和速度,然后作为反馈信息发送到输入端,与指令值进行比较。但是在实际应用中,很难将位置和速度检测器安装在伺服缸的前端。此外,机械联轴器、变速机构、转轴等与伺服电机连接良好、摩擦阻力变化等复杂因素也会影响伺服系统的稳定性。因此,在实际应用中,位置和速度检测器大多安装在伺服电机轴的空载侧,以获得反馈信息,形成半闭环控制。反馈信息检查点到实际致动器的位置和速度由机械装置本身的精度来保证。
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