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【案例展示】伺服电动缸在汽车制动零部件检测中的应用!

时间:2021-04-17 19:50 点击次数:
  在许多汽车制动部件检测中,通常使用伺服电机驱动电动缸作为执行器来检测汽车制动部件。由于其控制和使用方便,可以实现气缸和液压缸传动装置无法实现的精确运动控制。

  上位机通过控制软件读写电机控制卡,向控制卡发送位移、速度、加速度等命令。控制卡根据主机命令产生脉冲序列,脉冲数、频率、频率变化率由主机控制,伺服驱动单元从控制卡的位置命令值中扣除位置反馈值,计算电机的位置误差,然后通过驱动单元的数字滤波器产生电机的速度控制信号,速度控制信号由伺服电机驱动,气缸厂家单元中的电流回路产生驱动电流,控制伺服电机,增量式编码器是伺服电机的典型反馈单元,将电机的旋转角度转化为正交电脉冲信号。
伺服电动缸
  控制模式包括位置控制、速度控制和扭矩控制。位置控制基于控制信号发送的脉冲数。测试汽车真空助力器时,需要将助力器的三相密封在三个不同的位置来辅助动力,这就需要位置控制来控制电机的转动。速度控制基于控制信号发送的脉冲频率。在测试助力器输入力和输出力的性能时,需要在一定速度下提高助力器伺服电动缸的价格,这就需要速度控制来控制电机的转动。扭矩控制由控制信号发送的模拟电压控制。
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