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伺服电动缸如何控制?

时间:2021-02-16 02:07 点击次数:
  伺服电缸怎么控制?灵德伺服电动缸是有四种控制方法,小编为你一一讲解,请看下方详细内容。

  伺服电动缸控制方法一;速度模式。

  转速可以通过模拟量的输入或脉冲的频率来控制,速度模式在外环PID控制时定位速度模式,但是这样电机一定要反馈给上位进行计算。

  伺服电缸控制方法二;位置控制。
伺服电缸
  在位置控制模式下,旋转速度由从外部输入的脉冲频率决定,旋转角度由脉冲数决定。有些伺服系统可以通过通讯直接给速度和位移赋值。

  伺服电缸控制方法三;扭矩控制。

  这种控制的原理是通过外部模拟量的输入又或者直接地址的分配,将电动机轴的输出扭矩设定为外部部分。可以通过即时改变模拟量的设置来改变设定的转矩,也可以通过通讯的方式改变相应地址的值。

  伺服电动缸控制方法四;闭环伺服控制。

  他可以在驱动器内部进行控制,因为它是一个闭环反馈PID调节系统。伺通过霍尔器件检测驱动器对电机各相的输出电流。
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